다녀왔다는건 아니고 회사 대표님이 출퇴근 용도로 법인 차량을 뽑아주셨는데 해당 차량으로 일본 출국이 가능한지 여쭈어보려고합니다. 회사 대표님도 함께 동행하고 싶다고 하셔서 필요한 서류가 있다면 전부 준비해 주실 수 있다고 하시는데 가능한 방법이 있을까요?