오사카 간사이 공항에서 난바역까지 가는 방법으로 난카이 라피트와 공항 급행이 있다고 들었습니다. 두 열차의 주요 차이점은 무엇인가요? 예를 들어, 소요 시간, 비용, 좌석 형태, 그리고 이용 편의성 측면에서 어떤 것을 선택하는 것이 더 나은지 알고 싶습니다.